1628 में, अंग्रेज वैज्ञानिक विलियम हार्वे ने देखा कि जब धमनी को काटा जाता है, तो रक्त इस प्रकार बाहर निकलता है मानो दबाव के कारण बह रहा हो। नाड़ी को छूकर रक्तचाप का पता लगाया जा सकता है।
1835 में, जूलियस एरिसन ने एक रक्तदाबमापी का आविष्कार किया जो नाड़ी को पारे के एक संकीर्ण स्तंभ तक पहुंचाता था। जैसे-जैसे नाड़ी धड़कती थी, पारा उसी हिसाब से बढ़ता और गिरता था। पहली बार, डॉक्टर धमनी को काटे बिना नाड़ी और रक्तचाप माप सकते हैं। हालाँकि, इसकी असुविधा, कच्चे निर्माण और गलत रीडिंग के कारण, अन्य वैज्ञानिकों ने इसमें सुधार किया। स्फिग्मोमैनोमीटर पारा स्तंभ की ऊंचाई के आधार पर रक्तचाप को मापता है; बैरोमीटर उसी प्रकार वायुदाब को मापता है।
1860 में, फ्रांसीसी वैज्ञानिक एटियेन जूल्स मारेट ने उस समय का सबसे अच्छा रक्तदाबमापी विकसित किया, जो नाड़ी को बढ़ाता था और कागज के एक रोल पर उसके प्रक्षेप पथ को रिकॉर्ड करता था। इस पोर्टेबल स्फिग्मोमैनोमीटर का उपयोग मैरेट द्वारा असामान्य दिल की धड़कन का अध्ययन करने के लिए किया गया था।
डॉक्टरों द्वारा उपयोग किए जाने वाले ब्लड प्रेशर मॉनिटर का आविष्कार 1896 में इतालवी वैज्ञानिक स्किपियोन रिवारोची ने किया था। इसमें रक्त के प्रवाह को अवरुद्ध करने के लिए एक फुलाने योग्य कफ होता है, और डॉक्टर स्केल पर रक्तचाप को पढ़ते समय स्टेथोस्कोप के साथ नाड़ी को सुनते हैं।
